Denne boken tar opp spørsmål knyttet til menneskelige og mellommenneskelige prosesser som mange med en funksjonsnedsettelse går gjennom for å ha mulighet til å delta i samfunnet på egne premisser. Forfatterne ser blant annet på hva rehabilitering betyr for brukere, pårørende, tjenesteytere, ledere og beslutningstakere. Boka tar utgangspunkt i definisjonene av habilitering og rehabilitering som er nedfelt i Rehabiliteringsforskriften, og drøfter og utdyper de ulike elementene i denne.
